Prim. dr sci. med. Petar S. Paunović, rođen je u selu Rajcu, 12. jula 1939. godine, od oca Stanka i majke Darinke. Osnovnu školu je završio u Rajcu, a gimnaziju u Negotinu školske 1957/58. godine.

Medicinski fakultet u Beogradu završio je 1965. godine i na istom fakultetu završio specijalizacije: epidemiologiju, socijalnu medicinu i zdravstveno vaspitanje.

Na vojnomedicinskoj Akademiji u Beogradu dobio je diplomu doktora medicinskih nauka iz istorije medicine 1988. godine.

U početku je radio kao seoski lekar, zatim je u Negotinu imenovan za upravnika Doma zdravlja. Jedno vreme bio je u Negotinu i predsednik Opštinskog odbora Crvenog krsta.

Od 1974. godine direktor je Zavoda za zaštitu zdravlja „Timok” u Zaječaru.

Celu svoju stručnu karijeru posvetio je zdravstvenom vaspitanju naroda, koje je osnova radu na održanju i unapređivanju zdravlja. Otvarao je seoske ambulante i formirao sektore zdravstvene službe koje se bave borbom protiv zaraznih i nezaraznih masovnih bolesti.

Svojim zalaganjem doprineo je izgradnji 35 seoskih vodovoda. Za zalaganje u oblasti zaštite čovekove okoline odlikovan je Poveljom Savezne konferencije SSRN. Bio je dobrovoljni davalac krvi. Za rad na zdravstvenom vaspitanju dobio je godišnju nagradu „Vasa Pelagić” 2006. godine.

Objavio je knjige:

• – Priče o zdravlju (četiri toma).
• – Negotin i Krajina, zdravstvena kultura i zdravstvene prilike (1836/1841).
• – Traganje za zdravljem – Istorija preventive Timočke Krajine (1828–1953).
• – Knjiga o Zavodu – Monografija Zavoda za javno zdravlje „Timok” u Zaječaru.
• – Variola u Đakovici i okolini 1972. godine.
• – Geografija zdravlja Higijenske ustanove na području Timočke oblasti.
• – Moravske banovine između I i II svetskog rata.
• – Putopis (opis 51 sela Timočke Krajine).
• – Stu guštere, zeleni guštere – O nadrilekarstvu Timočke Krajine.

Napisao je i objavio 109 stručnih i naučnih radova.

Pored pomenutih priznanja, dobio je Povelju oslobođenja grada Zaječara 2016. godine i godišnju nagradu „Dr Vladan Đorđević” SLD u Beogradu, za životno delo u oblasti istorije medicine.

Posle prestanka rada u aktivnoj službi, radi 20 godina kao učitelj zdravlja u Rajačkoj narodnoj školi zdravlja u svom rodnom selu, koju je osnovao 2006. godine.